步骤1：打开AutoCAD 2021软件，进入到需要绘制样条曲线的绘图界面。
步骤2：在工具栏中找到“直线”工具，或者直接按“L”键，绘制一条水平直线。
步骤3：在直线上单击鼠标右键，在弹出的选项中选择“分解”。
步骤4：将直线分解成两条线段。
步骤5：在“特性”工具栏中，找到“样条曲线”工具，或者直接按“S”键。
步骤6：在绘图区域中单击鼠标左键，绘制一段样条曲线。
步骤7：在样条曲线上单击鼠标右键，在弹出的选项中选择“连接”。
步骤8：将两条样条曲线连接起来，形成一个封闭的样条曲线。
步骤9：根据需要对样条曲线进行调整和编辑，完成后即可得到一个样条曲线。
以上就是在AutoCAD 2021中绘制样条曲线的操作方法。
